Yuhan Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用解剖学的プライアと能動的境界知覚による生体構造の自律精密ミリング
  医療ロボティクス2026/9/11

  汎用解剖学的プライアと能動的な境界知覚を組み合わせ、不確実性を考慮しながら生体構造を自律的に精密ミリングするフレームワークを提案し、生体模擬試料とマウス頭蓋窓作成で有効性を示した。