Yufeng Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpecFuse: 波浪上プラットフォームへのUAV着陸のためのスペクトル・時間融合予測制御フレームワーク
  予測制御/着陸2026/2/1

  波浪による多周波振動下でUSVの6自由度運動を周波数領域と時間領域を融合して高精度予測し、階層型制御でUAVの自律着陸を実現した。

• X-Driver: 視覚言語モデルによる説明可能な自動運転
  自動運転/VLA2025/5/1

  マルチモーダル大規模言語モデルとChain-of-Thought推論を組み合わせ、CARLAシミュレータ上の閉ループ自動運転でSOTA性能と解釈性を両立したフレームワーク。