Yufei Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aerial Manipulation with Contact-Aware Onboard Perception and Hybrid Control
  2026/2/1
• FreeTacMan: Robot-free Visuo-Tactile Data Collection System for Contact-rich Manipulation
  2025/6/1
• A Self-Supervised Learning Approach with Differentiable Optimization for UAV Trajectory Planning
  2025/4/1