Yueyang Weng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型強化学習によるロボット操作の堅牢な実行学習
  マニピュレーション2026/7/1

  実行品質を評価する指標と、高レベル意思決定で実行を回復するエージェント型強化学習フレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで成功率を大幅に向上させた。

• 行動チャンキングのための時間的行動選択
  模倣学習2025/11/1

  複数時刻の予測行動チャンクをキャッシュし、軽量セレクタで最適行動を動的に選ぶことで、反応性と決定一貫性を両立させる手法TASを提案。