Yuxi Ou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心の剛体ダイナミクスを学習する3D世界モデルORD-WM
  世界モデル2026/10/16

  各物体をジオメトリを保つ潜在表現に符号化し、行動条件付きで物体ごとのSE(3)剛体運動を予測することで、形状ドリフトのない安定した多段予測と実時間再計画を実現した3D世界モデル。