Yuewen Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的推論から身体化インタラクションへ：ソーシャルロボットのためのエージェントフレームワーク
  ソーシャルロボティクス2026/10/5

  ヒューマノイドロボットSophia上で、マルチモーダル推論・長期記憶・能動的/反応的インタラクションを統合し、社会的意図を音声・表情・ジェスチャーとしてストリーミング実行するフレームワークARISEを提案した。