Yue-Yi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一潜在空間における異種スキルの段階的学習
  キャラクター制御2026/8/24

  物理ベースのキャラクター制御において、多様なデータ・教師信号・タスクから得た異種スキルを統一潜在空間で段階的に学習するフレームワークHetSkillsを提案。モーション追跡、テキストからのモーション生成、モーション補完、下流タスク適応で有効性を示した。

• 人間同士のデモンストレーションから全身ヒューマノイド相互作用を学習する
  ヒューマノイド/模倣学習2026/1/1

  人間同士の相互作用データを物理的に整合する形でヒューマノイドに再ターゲティングし、いつ・どこで行動するかを分離して学習する階層的政策で全身協調動作を実現した。