Ming Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一潜在空間における異種スキルの段階的学習
  キャラクター制御2026/8/24

  物理ベースのキャラクター制御において、多様なデータ・教師信号・タスクから得た異種スキルを統一潜在空間で段階的に学習するフレームワークHetSkillsを提案。モーション追跡、テキストからのモーション生成、モーション補完、下流タスク適応で有効性を示した。

• 単一エージェントの整合を超えて：マルチエージェントシステムにおけるコンテキスト断片化違反の防止
  マルチエージェントシステム2026/4/24

  個々のエージェントの行動は安全に見えるが、組織ポリシーに違反する「コンテキスト断片化違反」を特定し、分散型ゼロトラスト執行アーキテクチャ「Distributed Sentinel」を提案する。