Wei-Jin Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間同士のデモンストレーションから全身ヒューマノイド相互作用を学習する
  ヒューマノイド/模倣学習2026/1/1

  人間同士の相互作用データを物理的に整合する形でヒューマノイドに再ターゲティングし、いつ・どこで行動するかを分離して学習する階層的政策で全身協調動作を実現した。