Yue-Jiang Dong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
深度推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動きを考慮した損失関数による自己教師あり深度推定の改善深度推定2024/2/1
動く物体による誤差を抑えるため、連続フレームの時間関係と蒸留を活用した新しい損失関数を提案し、自己教師あり単眼深度推定の精度を向上させた。
- ORBBuf: A Robust Buffering Method for Remote Visual SLAM2020/10/1