Yue Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AetheRock: 力誘導型視覚触覚学習のための腕装着型ロボット教示システム
  触覚/ロボット学習2026/6/1

  腕に装着する触覚・力覚センサ付きデバイスと、力と視覚で触覚学習を誘導するフレームワークを提案し、接触を伴う操作タスクのデータ収集と学習効率を向上させた。

• EgoGuide: 効率的なロボット不要のデモ収集と学習のための自己中心視点ガイド
  模倣学習/データ収集2026/6/1

  手首と頭部の自己中心視点を同期記録し、オンラインの視覚・幾何学的品質ガイドを提供するデモ収集インターフェースを提案。さらに、視点変動に頑健なゲート付き自己中心残差ポリシーを導入し、データ効率と遮蔽耐性を向上させた。

• exUMI: 拡張可能なロボット教示システムと行動認識型タスク非依存触覚表現
  触覚2025/9/1

  触覚データ収集デバイスexUMIと、行動を考慮した時間的触覚予測による表現学習TPPを提案し、接触を伴うマニピュレーションの模倣学習性能を向上させた研究。