Yudi Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SRL: SLIPモデルと強化学習の統合による俊敏なロボット跳躍
  跳躍/強化学習2026/6/1

  SLIPモデルの物理的基盤と強化学習の適応性を組み合わせたハイブリッド制御フレームワークSRLを提案し、二足・四足ロボットの跳躍を安定化・高速学習する手法を実証した。