Yudi Lin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション組立/マニピュレーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ManiLadder：カテゴリ別・多難易度タスクラダーによるロボットマニピュレーションのベンチマークマニピュレーション2026/11/12
112タスクを4難易度・8カテゴリに階層化した大規模シミュレーションベンチマークを構築し、同一条件の模倣学習ポリシーで難易度を校正して実機でも順序性を検証した論文。
- Manual2Skill++: コネクタを考慮した指示書からの汎用ロボット組立組立/マニピュレーション2025/10/1
組立指示書から視覚言語モデルで接続情報を抽出し、部品と接続関係を階層グラフで表現してロボット組立を実行するフレームワークを提案。
- VLA-OS：視覚言語行動モデルにおける計画表現とパラダイムの構造化と分析VLA2025/6/1
VLAモデルの計画パラダイムと表現を統一的に比較するVLA-OSを提案し、視覚接地表現が言語表現より優れ、階層型VLAが性能・汎化・拡張性で優位だが速度が遅いことを示した。