Yudi Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Manual2Skill++: Connector-Aware General Robotic Assembly from Instruction Manuals via Vision-Language Models
  2025/10/1
• VLA-OS: Structuring and Dissecting Planning Representations and Paradigms in Vision-Language-Action Models
  2025/6/1