Yuchun Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When Vision Overrides Language: Evaluating and Mitigating Counterfactual Failures in VLAs
  2026/2/1
• Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies
  2026/2/1
• X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model
  2025/10/1