Yucheng Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContactIPM: A Structure-Exploiting Interior-Point Solver for Contact-Implicit Trajectory Optimization
  2026/8/1
• TurboADMM: A Structure-Exploiting Parallel Solver for Multi-Agent Trajectory Optimization
  2026/2/1
• Heuristic Satisficing Inferential Decision Making in Human and Robot Active Perception
  2023/9/1