Chen Xiwen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍結ACCポリシーのための適応的安全フィルタリング：共形残差キャリブレーションによるアプローチ
  安全制御2026/9/28

  凍結した適応クルーズコントロールポリシーの残差を共形予測で校正し、安全マージンを適応的に調整するフィルタを提案。再学習なしで安全性を向上させ、計算コストも削減。