Yuchen Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味・構造制約を用いた階層的画像マッチングによるUAV絶対視覚自己位置推定
  絶対自己位置推定2025/6/1

  GNSSが使えない環境で、UAVの視覚画像を衛星地図に階層的にマッチングさせ、意味特徴と構造制約で粗対応を取ってから画素レベルの精密対応を行う絶対位置推定手法を提案した。

• Hyper-Decision Transformer for Efficient Online Policy Adaptation
  2023/4/1
• Prompting Decision Transformer for Few-Shot Policy Generalization
  2022/6/1