Shun Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIPとDINOを活用した不確実性を考慮したカスケード融合ネットワークによる汎用的なディープフェイク画像検出
  画像検出2026/9/7

  CLIPとDINOの特徴を階層的に融合し、エントロピーに基づく不確実性で重み付けすることで、未知のディープフェイクに対する汎化性能を高めた検出ネットワークUCF-Netを提案した。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• Adaptive Online Replanning with Diffusion Models
  2023/10/1
• Hyper-Decision Transformer for Efficient Online Policy Adaptation
  2023/4/1
• Prompting Decision Transformer for Few-Shot Policy Generalization
  2022/6/1
• CVR-LSE: Compact Vectorization Representation of Local Static Environments for Unmanned Ground Vehicles
  2022/6/1