Yuchen Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iVISION-2DCD: 大規模屋外建設監視のための長期的変化検出データセット
  データセット2026/7/1

  建設現場の進捗監視を目的に、任意のカメラ視点からロバストに動作する2D変化検出アルゴリズムの開発・評価を可能にする、大規模な合成データセットiVISION-2DCDを導入した。

• Sub-JEPA: 部分空間ガウス正則化による安定なエンドツーエンド世界モデル
  世界モデル2026/5/10

  JEPA世界モデルの学習崩壊を防ぐため、埋め込み空間全体ではなく複数のランダム部分空間にガウス事前分布を課す手法を提案し、連続制御タスクで既存手法を大きく上回る性能を示した。