Dongliang Nie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sub-JEPA: 部分空間ガウス正則化による安定なエンドツーエンド世界モデル
  世界モデル2026/5/10

  JEPA世界モデルの学習崩壊を防ぐため、埋め込み空間全体ではなく複数のランダム部分空間にガウス事前分布を課す手法を提案し、連続制御タスクで既存手法を大きく上回る性能を示した。