Dayou Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iVISION-2DCD: 大規模屋外建設監視のための長期的変化検出データセット
  データセット2026/7/1

  建設現場の進捗監視を目的に、任意のカメラ視点からロバストに動作する2D変化検出アルゴリズムの開発・評価を可能にする、大規模な合成データセットiVISION-2DCDを導入した。

• リアルタイムGaussian Splattingに向けて：フォトメトリックSLAMによる3DGSの高速化
  SLAM2024/8/1

  単眼フォトメトリックSLAM（Direct Sparse Odometry）の点群を3D Gaussian Splattingの入力に使うことで、高品質レンダリングに必要な学習時間を大幅に短縮できることを示した研究。