Yuchen Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LICOA: 移動型空間拡張現実のための指示条件付き光学行動学習
  VLA2026/10/15

  言語指示と視覚観測から投影光の移動・配置・スケールを決定する光学行動を学習し、実環境での閉ループ実行で有効性を示した。

• COMPASS: 残差強化学習とスキル統合によるクロスエンボディメント移動ポリシー
  sim2real2025/2/1

  単一のロボットの模倣学習デモのみから出発し、残差強化学習で適応させ、エンボディメント埋め込みで一般化ポリシーに蒸留することで、多様な機体にまたがる移動を実現した研究。