Yuchao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道駆動型ポリシー生成によるオンラインポリシー反復法
  最適制御/ポリシー反復2026/4/16

  固定初期状態の決定論的有限ホライズン最適制御問題に対し、軌道データを用いてコストを単調に改善するポリシーを逐次生成するオンライン手法を提案した。

• Multiagent Rollout with Reshuffling for Warehouse Robots Path Planning
  2022/11/1