Yubo Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAO-RONet: 低品質点群から情報を引き出す堅牢な4Dレーダオドメトリ
  オドメトリ/4Dレーダ2025/3/1

  4Dミリ波レーダの低品質な点群を補完・階層的マッチング・履歴最適化で活用し、LiDAR並みの精度を実現した学習ベースのオドメトリ手法。

• StreamMOS: マルチビュー知覚とデュアルスパンメモリによるストリーミング移動物体セグメンテーション
  移動物体セグメンテーション2024/7/1

  LiDAR点群の移動物体セグメンテーションにおいて、短期・長期メモリとマルチビューエンコーダを組み合わせ、フレーム間で一貫した予測を行うストリーミングネットワークを提案した。