Yubin Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SettleSplat: 視野内のシーン変化に対応する単眼ガウシアンマッピング
  3Dガウシアンマッピング2026/11/3

  カメラ前で物体が動かされる「視野内変化」に対し、不確実性を用いて一時的な動体を除去しつつ恒久的な変化を反映した3Dガウシアンマップを維持する単眼オンラインマッピング手法を提案。

• CNNエッジ検出とShi-Tomasiコーナー最適化に基づくロバストなエッジ直接法ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2021/10/1

  CNNによるエッジ検出とShi-Tomasiコーナー最適化を組み合わせ、ピラミッド画像とLM法で姿勢推定するロバストな直接法ビジュアルオドメトリを提案し、TUMベンチマークで精度とロバスト性の向上を示した。