Kengdong Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• CNNエッジ検出とShi-Tomasiコーナー最適化に基づくロバストなエッジ直接法ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2021/10/1

  CNNによるエッジ検出とShi-Tomasiコーナー最適化を組み合わせ、ピラミッド画像とLM法で姿勢推定するロバストな直接法ビジュアルオドメトリを提案し、TUMベンチマークで精度とロバスト性の向上を示した。