Yubin Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Locomotion on Complex Terrain for Quadrupedal Robots with Foot Position Maps and Stability Rewards
  2026/4/1
• ScanDP: Generalizable 3D Scanning with Diffusion Policy
  2026/3/1