Yuanyuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NormAct: 暗黙の社会規範への能動的遵守における身体化エージェントのベンチマーク
  身体化AI/規範遵守2026/6/26

  身体化エージェントが明示されていない社会的規範を能動的に守るかを評価するベンチマークNormActを提案し、MLLMプランナーが目標達成はできても規範遵守は不十分であることを示した。

• 多様体上の統合計画と制御：ファクターグラフ表現とツールキット
  MPC2025/10/1

  多様体上で動くシステム向けに、ファクターグラフでMPCを定式化し、安全性制約も扱えるオープンソースツールキットFactorMPCを提案した論文。