Yuanwei Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルへの普遍的敵対攻撃：ロボット操作における脆弱性の悪用
  VLA2026/9/30

  ロボットの視界に置くだけでタスク成功率を大幅に下げる最適化された表面テクスチャを持つ球体を提案し、VLAモデルの軌道計画・実行・制御を同時に妨害する攻撃を実機とシミュレーションで検証した。

• Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems
  2023/7/1
• Intelligent Trajectory Design for RIS-NOMA aided Multi-robot Communications
  2022/5/1
• Robotic Communications for 5G and Beyond: Challenges and Research Opportunities
  2020/12/1
• SLARM: Simultaneous Localization and Radio Mapping for Communication-aware Connected Robot
  2020/11/1
• Trajectory and Passive Beamforming Design for IRS-aided Multi-Robot NOMA Indoor Networks
  2020/11/1