Xinyu Gao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneJail: 動画シナリオの文脈を悪用したマルチモーダルLLMのジェイルブレイク
  VLA2026/9/30

  動画入力の周囲シナリオを適応的に構築・探索することで、有害クエリへの安全応答を回避するブラックボックス型ジェイルブレイク手法を提案し、8つのVideo-MLLMで最大91.5%の攻撃成功率を達成した。

• BEACON: 遮蔽下での言語条件付きナビゲーション可能性予測
  ナビゲーション2026/3/1

  ロボットの周囲の遮蔽領域を含む鳥瞰図上で、言語指示に基づく移動可能な目標位置を予測する手法を提案。視覚言語モデルと深度情報を融合し、従来の画像空間予測より高い精度を達成した。

• MobileOcc: 移動ロボットのための人間認識型セマンティック占有データセット
  データセット/セマンティック占有2025/11/1

  歩行者が多い環境で動作する移動ロボット向けに、静的物体と変形する人間の形状をLiDARで最適化して注釈付けした3Dセマンティック占有データセットを構築し、占有予測と歩行者速度予測のベンチマークを提供した。

• 自動運転車とV2X協調知覚：現状と課題
  V2X協調知覚2025/9/1

  V2X協調知覚システムの実証研究を行い、6つの誤りパターンを特定し、LiDARベースの協調が最高性能を示すことなどを明らかにした。

• Intelligent Trajectory Design for RIS-NOMA aided Multi-robot Communications
  2022/5/1
• Robotic Communications for 5G and Beyond: Challenges and Research Opportunities
  2020/12/1
• SLARM: Simultaneous Localization and Radio Mapping for Communication-aware Connected Robot
  2020/11/1
• Trajectory and Passive Beamforming Design for IRS-aided Multi-Robot NOMA Indoor Networks
  2020/11/1