Yuansheng Lian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeAlign-VLA: A Negative-Enhanced Safe Alignment Framework for Risk-Aware Autonomous Driving
  2026/5/1
• C-CoT: Counterfactual Chain-of-Thought with Vision-Language Models for Safe Autonomous Driving
  2026/5/1
• CDKFormer: Contextual Deviation Knowledge-Based Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction
  2025/3/1