Yuansheng Lian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-CoT: 安全な自動運転のための視覚言語モデルを用いた反事実的思考連鎖
  自動運転2026/5/1

  自動運転の安全な意思決定のために、視覚言語モデルを用いて反事実的思考連鎖（C-CoT）を導入し、シーン記述から最終行動計画までの5段階でリスクを推論するフレームワークを提案した。

• SafeAlign-VLA: リスク認識型自動運転のための負例強化安全整合フレームワーク
  自動運転/VLA2026/5/1

  自動運転向けVLAモデルに負例（危険シナリオ）を活用した安全整合フレームワークを提案し、カウンターファクチュアルな軌道生成とグループ相対方策最適化により衝突率を低減した。

• CDKFormer: 長尾軌道予測のための文脈的逸脱知識ベースTransformer
  軌道予測2025/3/1

  長尾軌道予測の課題に対し、個別運動と群集相互作用から逸脱特徴を抽出し、注意機構と二重クエリデコーダでマルチモーダル予測を行うTransformerモデルを提案した。