Yuanlong Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吸引リープハンド：多指ハンドの吸盤が実現する身体性を活かした器用さとハンド内テレオペレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  指先に吸盤を統合した多指ハンドを提案し、複雑な力閉包把持を単点吸着に置き換えることで、ハンド内テレオペレーションの安定化と人間には難しい片手での紙切りや筆記などの新たな器用技能を実現した。