Yuanli Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 金のスニッチを追いかけて：マルチエージェント強化学習によるマルチドローンの時間最適運動計画
  群制御2024/9/1

  マルチエージェント強化学習とソフト衝突回避機構を組み合わせ、機体上の計算だけで複数ドローンの時間最適飛行を実現した研究。