Xi Zheng
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV自律性信頼性保証自律着陸VLAUAV着陸/ニューロシンボリック自律ドローン試験自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NEUROSYMLAND: 神経記号的着陸地点評価による堅牢かつエッジ展開可能なUAV自律性UAV自律性2026/7/1
本論文は、UAVの安全な着陸地点評価のために、軽量な知覚と明示的な安全推論を統合した神経記号的システムNEUROSYMLANDを提案し、シミュレーションとハードウェア実験でその堅牢性とエッジ展開可能性を示した。
- 具現化AIの信頼性構築：テストから形式検証までのコミュニティアジェンダ信頼性保証2026/6/1
具現化AIシステムの信頼性をライフサイクル全体で保証するため、シナリオベーステスト、構成検証、実行時保証の3方向を統合する枠組みを提案した論文。
- 多様な都市環境における自律ドローン着陸のための視覚マーカー探索自律着陸2026/1/1
AirSim上で都市レイアウト・照明・天候を変化させたシミュレーション評価環境を構築し、マーカー検出と障害物回避を行うドローンの着陸探索手法を比較評価した。
- ロボットマニピュレーション向けVision-Language-Actionモデルのベンチマーク経験VLA2025/11/1
4つの代表的なVLAモデル（ACT、OpenVLA-OFT、RDT-1B、π0）をシミュレーションと実機ALOHA Mobileで4タスクにわたり標準化評価し、精度・適応性・指示追従性の観点から比較した実践的知見を報告する。
- 人間に着想を得たニューロシンボリック世界モデリングと論理推論による解釈可能な安全UAV着陸地点評価UAV着陸/ニューロシンボリック2025/10/1
軽量セグメンテーションで確率的意味シーングラフを構築し、LLMで生成した記号的安全ルールを実行することで、説明可能なUAV着陸地点評価を実現したニューロシンボリック手法。
- 堅牢な自律ドローン試験パイプライン構築のためのステップバイステップガイド自律ドローン試験2025/6/1
自律ドローンの安全性と信頼性を確保するため、SILシミュレーションから実機試験までの段階的なテスト手法を、マーカー着陸システムの例を交えて解説したガイド。
- 堅牢な自律着陸システムに向けて：反復的解決と得られた重要な教訓自律着陸2025/5/1
UAVのマーカー基盤自律着陸システムを反復開発し、遭遇した課題と解決策、教訓を共有する。
- MARL-OT: マルチエージェント強化学習によるオンラインファジングで自動運転システムの安全違反を検出自動運転テスト2025/1/1
複数車両の協調による危険シナリオを生成するため、マルチエージェント強化学習でオンラインファザを誘導し、自動運転システムの安全違反を効率的に検出するフレームワークを提案した。
- Simultaneous Time Synchronization and Mutual Localization for Multi-robot System2023/11/1
- Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach2023/11/1
- Safety-quantifiable Line Feature-based Monocular Visual Localization with 3D Prior Map2022/11/1
- Phase-SLAM: Phase Based Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Structured Light Illumination Systems2022/1/1
- Collaborative Three-Tier Architecture Non-contact Respiratory Rate Monitoring using Target Tracking and False Peaks Eliminating Algorithms2020/11/1