Siqi Dai

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirAnchor：ゼロショット空中視覚言語ナビゲーションのための局所・大域空間情報の橋渡し
  ナビゲーション2026/9/8

  ドローンによる空中視覚言語ナビゲーションにおいて、局所空間情報と大域空間情報を空間アンカーで橋渡しし、統合フレームワークで意思決定を行う手法を提案した。実験で既存のゼロショット手法を大幅に上回る性能を示した。

• 基盤ワールドモデルによる自律ロボットのゼロショット安全予測
  安全予測/ワールドモデル2024/4/1

  観測を因果的潜在表現に埋め込み、学習不要の大規模言語モデルで将来状態を直接予測する基盤ワールドモデルを提案し、安全予測タスクで従来のワールドモデルを上回る性能をデータなしで達成した。