Yuanfan Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Curse of Precision: A Data Scaling Law for High-Precision Robotic Manipulation
  2026/7/1
• Mind the Gap: Learning Implicit Impedance in Visuomotor Policies via Intent-Execution Mismatch
  2026/2/1
• Localization matters too: How localization error affects UAV flight
  2024/3/1
• Explore-Bench: Data Sets, Metrics and Evaluations for Frontier-based and Deep-reinforcement-learning-based Autonomous Exploration
  2022/2/1