Yuan Xue

Peking University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行前に再考せよ：ワールドアクションモデルのための適応的実行
  VLA2026/8/1

  ワールドアクションモデル（WAM）の固定実行ホライズンを、進捗モニタと適応プロトコルで動的に調整するTempoWAMを提案し、成功率と効率のトレードオフを改善した。

• G-DRAGON: 屋外ナビゲーションのための地理空間推論と動的計画を備えた検索拡張フレームワーク
  ナビゲーション2026/5/1

  自然言語の指示からOSM地図を検索して大域経路を計画し、SLAMと組み合わせてロボットを目的地まで誘導し、最後の区間はフロンティア探索とセマンティックボクセルマッピングで目標物を探索する屋外ナビゲーション手法を提案した。