Feng Ye

Peking University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTwin-Phys：物理条件の多様性に挑むロボット操作ベンチマーク
  ベンチマーク/物理多様性2026/9/22

  質量・摩擦・関節ダイナミクスなど13の物理属性を連続的に変化させるロボット操作ベンチマークを提案し、既存のWAMやVLAが物理条件の変化に対して大きなロバスト性ギャップを示すことを明らかにした。

• 実行前に再考せよ：ワールドアクションモデルのための適応的実行
  VLA2026/8/1

  ワールドアクションモデル（WAM）の固定実行ホライズンを、進捗モニタと適応プロトコルで動的に調整するTempoWAMを提案し、成功率と効率のトレードオフを改善した。