Chuanmin Jia
Peking University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実行前に再考せよ:ワールドアクションモデルのための適応的実行VLA2026/8/10
ワールドアクションモデル(WAM)の固定実行ホライズンを、進捗モニタと適応プロトコルで動的に調整するTempoWAMを提案し、成功率と効率のトレードオフを改善した。
- Rethink Before You Execute: Adaptive Execution for World Action Models2026/8/1