Yuan Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種触覚センサを統合する汎用巧緻操作のための触覚基盤モデル
  触覚2026/11/9

  圧抵抗・磁気・視覚触覚など異なる触覚センサのデータを統一表現に変換する基盤モデルLingBot-Touchを開発し、拡散ポリシーやVLAモデルに組み込むことで巧緻操作性能を向上させた。

• 文脈認識型sim-to-real適応による手術ロボットの人間-ロボット共有制御
  sim2real2022/4/1

  手術シミュレータで学習した軌道をDMPで実機に転送し、ニューラルネットが予測する手術文脈に応じてロボットの役割を適応させる共有制御フレームワークをdVRKで検証した。