Yuan Fei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションから学ぶ汎用両手巧みさ追従制御
  両手マニピュレーション2026/10/21

  両手巧み操作の汎用トラッカーDONICと、多視点データセットBiHOIを提案し、PPOと行動クローニングを組み合わせて単一ポリシーで異種参照を追従できるようにした。