Tianqi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kinema4D: 時空間身体化シミュレーションのためのキネマティック4Dワールドモデリング
  シミュレーション2026/3/1

  ロボットと環境の相互作用を4次元（時空間）で生成する新しいシミュレータを提案し、ロボット制御の正確な4D表現と環境反応の生成的4Dモデリングを組み合わせることで、物理的に妥当で幾何学的に一貫した相互作用をシミュレートする。

• Online monitoring for safe pedestrian-vehicle interactions
  2019/10/1