Yu-Cheng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Human-Like RL Agents Through Trajectory Optimization With Action Quantization
  2025/11/1
• Gradient-based Regularization for Action Smoothness in Robotic Control with Reinforcement Learning
  2024/7/1