Yu-Cheng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動量子化と軌道最適化による人間らしい強化学習エージェントの学習
  強化学習2025/11/1

  人間のデモをベクトル量子化VAEでマクロ行動に蒸留し、軌道最適化として人間らしさを定式化することで、報酬最大化と人間類似行動を両立する強化学習フレームワークMAQを提案した。

• 強化学習によるロボット制御における行動平滑性のための勾配ベース正則化
  強化学習2024/7/1

  強化学習でロボットを制御する際に生じるギザギザした行動を抑えるため、行動の勾配差を減らすGrad-CAPSを提案し、複数のタスクで性能と平滑性の両立を確認した。