Cong-Tinh Dao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるロボット制御における行動平滑性のための勾配ベース正則化
  強化学習2024/7/1

  強化学習でロボットを制御する際に生じるギザギザした行動を抑えるため、行動の勾配差を減らすGrad-CAPSを提案し、複数のタスクで性能と平滑性の両立を確認した。