Yu-An Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CT-VIR: スパースアンカーを用いた屋内位置推定のための連続時間ビジュアル慣性レンジング融合
  位置推定2026/4/1

  VIOのドリフトをUWBレンジングで補正する際、スプラインによる連続時間軌跡表現とスライディングウィンドウ最適化で、非同期センサ融合の精度と効率を両立する手法を提案した。

• DAGS-SLAM: 時空間運動確率と不確実性対応スケジューリングによる動的対応3DGS SLAM
  SLAM2026/2/1

  各ガウシアンに時空間運動確率を持たせ、不確実性に応じてセマンティクスを必要な時だけ呼び出すことで、動的環境でもリアルタイムに高精度な3DGS-SLAMを実現した。