Xijia Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAGS-SLAM: 時空間運動確率と不確実性対応スケジューリングによる動的対応3DGS SLAM
  SLAM2026/2/1

  各ガウシアンに時空間運動確率を持たせ、不確実性に応じてセマンティクスを必要な時だけ呼び出すことで、動的環境でもリアルタイムに高精度な3DGS-SLAMを実現した。