Yu'an Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reinforcement Learning for Robot Navigation with Adaptive Forward Simulation Time (AFST) in a Semi-Markov Model
  2021/8/1
• DRQN-based 3D Obstacle Avoidance with a Limited Field of View
  2021/8/1
• Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1