Yu Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4DStreamCtrl: オンライン4D制御によるインタラクティブ動画生成
  動画生成2026/8/26

  カメラと物体の動きを3D点トラックで統一し、リアルタイムで長い動画を生成できるモデルを提案した。

• 対称性を持つ機械システムのスライディングモードによる幾何学的制御
  幾何学的制御2025/9/1

  主ファイバー束上で対称性を持つ機械システムに対し、基底空間で到達則を、構造群上でスライディング則を設計するスライディングモード制御の枠組みを提案し、宇宙機や一輪車ロボットに適用した。

• 安全で堅牢な自動運転車両プラトゥーニングに向けて：自己組織化協調制御フレームワーク
  群制御2024/8/1

  人間運転車と自動運転車が混在する環境で、深層強化学習とモデル駆動型手法を統合した協調意思決定フレームワークTriCoDを提案し、プラトゥーニングの安全性・堅牢性・柔軟性を向上させた。

• Geometric sliding mode control of mechanical systems on Lie groups
  2023/5/1