Yu Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometric Control of Mechanical Systems with Symmetries Based on Sliding Modes
  2025/9/1
• Towards Safe and Robust Autonomous Vehicle Platooning: A Self-Organizing Cooperative Control Framework
  2024/8/1
• Geometric sliding mode control of mechanical systems on Lie groups
  2023/5/1