Eduardo Espindola

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性を持つ機械システムのスライディングモードによる幾何学的制御
  幾何学的制御2025/9/1

  主ファイバー束上で対称性を持つ機械システムに対し、基底空間で到達則を、構造群上でスライディング則を設計するスライディングモード制御の枠組みを提案し、宇宙機や一輪車ロボットに適用した。

• Geometric sliding mode control of mechanical systems on Lie groups
  2023/5/1