Yu Ruan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPCFormer: 物理情報とデータ駆動を融合した説明可能な社会性考慮型自動運転
  自動運転2025/12/1

  Transformerで自然運転データから車両間の社会的相互作用ダイナミクスを学習し、MPCと組み合わせて説明可能で安全な自動運転計画を実現した研究。